Resumen

Las crecientes demandas en la productividad de sistemas complejos, como máquinas de manufactura y su importancia tecnológica en constante crecimiento, requerirán la aplicación de nuevos métodos en el proceso de desarrollo de productos. Una máquina inteligente puede tomar decisiones sobre el proceso en tiempo real con abundantes controles adaptativos. Este artículo muestra el modelo mecatrónico basado en simulación de un sistema complejo con una mejor comprensión del comportamiento dinámico e interacciones de los componentes. Esto ofrece mejores posibilidades de evaluar y optimizar el rendimiento de movimiento dinámico de todo el sistema automatizado en las primeras etapas del proceso de diseño. Otro efecto es la creciente influencia de las interacciones entre los componentes de la máquina en la dinámica y precisión alcanzables, así como en la calidad de los componentes. Los ejemplos citados en este artículo demuestran la característica distintiva de los sistemas mecatrónicos a través de una integración intensiva. Los estudios de caso también muestran que ya no será suficiente enfocarse únicamente en la optimización

• Materias:Cirugía asistida por robot Odometría visual Calibración de robots Fallas de dirección
• Subjects:Robot-assisted surgery Visual odometry Robot calibration Steering failures
• Palabras claves:Exigencias; Productividad; Modelo mecatrónico; Interacciones; Optimización; Componentes
• Keywords:Demands; Productivity; Mechatronic model; Interactions; Optimization; Components