Resumen

Las crecientes demandas en la productividad de sistemas complejos, como máquinas de manufactura y su creciente importancia tecnológica, requerirán la aplicación de nuevos métodos en el proceso de desarrollo de productos. Una máquina inteligente puede tomar decisiones sobre el proceso en tiempo real con numerosos controles adaptativos. Este documento muestra el modelo mecatrónico basado en simulación de un sistema complejo con una mejor comprensión del comportamiento dinámico e interacciones de los componentes. Esto ofrece mejores posibilidades de evaluar y optimizar el rendimiento del movimiento dinámico de todo el sistema automatizado en las etapas iniciales del proceso de diseño. Otro efecto es la creciente influencia de las interacciones entre los componentes de la máquina en la dinámica y precisión alcanzables de la máquina y la calidad de los componentes. Los ejemplos citados en este documento demuestran la característica distintiva de los sistemas mecatrónicos a través de una integración intensiva. Los estudios de caso también muestran que ya no será suficiente enfocarse únicamente en la optimización de subsistemas. En su lugar, será necesario esforzarse por la optimización del sistema completo. Las interacciones entre los componentes de la máquina, la influencia del sistema de control y el proceso de mecanizado tendrán que ser considerados durante el proceso de diseño y la coordinación de los sistemas de alimentación y los componentes de la estructura del marco.

• Materias:Cirugía asistida por robot Odometría visual Calibración de robots Fallas de dirección
• Subjects:Robot-assisted surgery Visual odometry Robot calibration Steering failures
• Palabras claves:Exigencias; Productividad; Modelo mecatrónico; Interacciones; Optimización; Componentes
• Keywords:Demands; Productivity; Mechatronic model; Interactions; Optimization; Components