Este estudio presenta un innovador actuador piezoeléctrico, capaz de una gran distancia de recorrido y una rápida velocidad. Los componentes principales del actuador incluyen una varilla y dos zumbadores piezoeléctricos de geometría de disco. Sometido a la fuerza piezoeléctrica y a la fricción de Coulomb, el actuador piezoeléctrico puede moverse rápidamente. Las ecuaciones de movimiento se derivan a partir de las propiedades piezoeléctricas y la ley de Newton. Se incorporan los efectos de la fricción estática y cinética. En la derivación se incluyen cálculos de tensión y deformación y ecuaciones piezoeléctricas. Se utilizan modelos de placa circular con coordenadas polares para tener en cuenta las propiedades piezoeléctricas de los zumbadores. Los resultados experimentales se comparan con los teóricos. Según los resultados experimentales, el presente actuador puede moverse a una velocidad de 37,5 mm/seg y generar una fuerza de 15,4 mN.
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