En este artículo, evaluamos la precisión de la experimentación y el análisis de medición para determinar la ubicación de un objeto basado en una red de sensores inalámbricos (WSN). El algoritmo estima la posición de los nodos sensores empleando la fuerza de la señal recibida (RSS) de nodos dispersos en el entorno, en particular en edificios interiores. Además, consideramos otro algoritmo basado en la localización del centroide de peso (WCL). En un banco de pruebas en particular, combinamos tanto RSS como WCL como una localización híbrida en caso de un esquema no cooperativo, considerando que los nodos fuente se comunican directamente solo con los nodos ancla. Nuestro resultado experimental muestra una precisión de localización de más del 90% y una reducción del error de estimación al 4% en comparación con los algoritmos existentes.
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