Resumen

En situaciones complicadas, como la superficie de la carretera poco resbaladiza y split-μ superficie de la carretera, sistema de control de tracción es la cuestión clave para mejorar el rendimiento de la aceleración del vehículo y la estabilidad. En este trabajo, se presenta una novedosa estrategia de control con controlador de motor y controlador de presión activa. En primer lugar, se propone un modelo de vehículo ideal para la simulación; a continuación, también se aporta un método para el cálculo de la relación de deslizamiento óptima. Por último, se presenta el esquema del método de control con controlador de motor y controlador de freno activo. A partir de los resultados de la simulación y de las pruebas en carretera, se puede concluir que se pueden mejorar las prestaciones de aceleración y la estabilidad de un vehículo equipado con un sistema de control de tracción (TCS).

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Situaciones complicadas; superficie de carretera poco resbaladiza; superficie de carretera split- μ; sistema de control de tracción; rendimiento; aceleración del vehículo; estabilidad; estrategia de control; controlador del motor; controlador de presión activa; modelo de vehículo ideal; simulación; relación de deslizamiento óptima; método de control; controlador de freno activo; pruebas en carretera; TCS; mejorado.
• Keywords:Complicated situations; low slippery road surface; split- μ road surface; traction control system; performance; vehicle acceleration; stability; control strategy; engine controller; active pressure controller; ideal vehicle model; simulation; optimal slip ratio; control method; active brake controller; road tests; TCS; improved