Resumen

Objetivo. Este estudio tiene como objetivo establecer un protocolo de entrenamiento pasivo basado en el potencial visual evocado en estado estacionario (SSVEP) en un robot de rehabilitación de tobillo y validar su viabilidad. Método. Este trabajo combina las señales SSVEP y la circunstancia de realidad virtual mediante la construcción de bucles de transmisión de información entre el cerebro y los robots de tobillo. El robot puede juzgar las intenciones de movimiento de los sujetos y activar el entrenamiento cuando los sujetos prestan atención a uno de los cuatro círculos parpadeantes. La circunstancia de entrenamiento en realidad virtual proporciona información visual en tiempo real de la rotación del tobillo. Resultados. Los cinco sujetos realizaron con éxito el entrenamiento de tobillo basado en la estrategia de entrenamiento activada por SSVEP siguiendo sus intenciones de movimiento. La tasa de éxito más baja es del 80% y la más alta del 100%. La tasa de transferencia de información (ITR) más baja es de 11,5 bits/min cuando la mayor de los robots para este entrenamiento propuesto se establece en 24 bits/min. Conclusiones. La estrategia de entrenamiento propuesta es factible y prometedora para ser combinada con un robot para la rehabilitación del tobillo. El trabajo futuro se centrará en adoptar técnicas más avanzadas de procesamiento de datos para mejorar la fiabilidad de la detección de intenciones e investigar cómo responden los pacientes a dicha estrategia de entrenamiento.

• Materias:Algoritmos de aprendizaje Transductores de ultrasonido Ingeniería de atención Estudio biomecánico Ortesis progresivas estáticas
• Subjects:Learning algorithms Ultrasound transducers Care engineering Biomechanical study Static progressive orthoses
• Palabras claves:estrategia de entrenamiento, sujetos, intenciones de movimiento, técnicas avanzadas de proceso de datos, menor tasa de transferencia de información, circunstancia de entrenamiento en realidad virtual, robot de rehabilitación de tobillo, bucles de transmisión de información, menor tasa de éxito, protocolo de entrenamiento pasivo
• Keywords:training strategy, subjects, motion intentions, advanced data process techniques, lowest information transfer rate, virtual reality training circumstance, ankle rehabilitation robot, information transmission loops, lowest success rate, passive training protocol