Resumen

En este trabajo se propone un tipo mejorado de estrategia de control que combina el cálculo fraccionario con el control de modo deslizante terminal no-singular denominado control de modo deslizante terminal fraccionario no-singular (NFOTSM) para el sistema de control de fricción neumático-carretera no lineal de vehículos. Se propone un colector de conmutación de orden fraccionario, y la ley de control correspondiente se formula basándose en la teoría de estabilidad de Lyapunov para garantizar la condición de deslizamiento. El controlador propuesto asegura la estabilidad en tiempo finito del sistema en lazo cerrado. A continuación, se introduce un atractor terminal para resolver el problema de singularidad del control fraccional en modo deslizante terminal (FOTSM). Por último, se investiga a fondo el rendimiento del NFOTSM en comparación con otros algoritmos relacionados para encontrar la eficacia para el sistema de fricción neumático-carretera. Los resultados muestran que el NFOTSM tiene mejor rendimiento que otros algoritmos relacionados.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:control de modo, nfotsm, sistema de control de fricción de carreteras, teoría de estabilidad de lyapunov, estabilidad en tiempo finito, otros algoritmos relacionados, sistema de fricción de carreteras, mejor rendimiento, ley de control, estrategia de control
• Keywords:mode control, nfotsm, road friction control system, lyapunov stability theory, finite time stability, other related algorithms, road friction system, better performance, control law, control strategy