Antecedentes. China es el mayor productor de semillas oleaginosas de colza del mundo; sin embargo, el nivel de mecanización de la cosecha de colza es relativamente bajo, porque los materiales de colza se adhieren fácilmente a las rejillas de limpieza de las cosechadoras, lo que provoca importantes pérdidas de limpieza. Estudios anteriores han demostrado que las rejillas de limpieza biónicas de superficie no lisa frenan la adhesión de los materiales de colza, pero los mecanismos subyacentes siguen sin estar claros. Objetivo. Se examinó la fricción recíproca entre el tallo de la colza y la superficie metálica biónica no lisa. Métodos. Se utilizó el método de la transformada de Fourier de tiempo corto para discriminar la fase estable de las señales de fricción y se definió la distancia stick-lag para analizar la fricción recíproca estable en un diagrama de fases. Resultados. La fricción recíproca entre el tallo de la colza y la superficie metálica es una fricción típica de stick-slip, y las superficies metálicas biónicas no lisas con unidades cóncavas o convexas redujeron la fuerza de fricción con el aumento de la frecuencia recíproca. Los resultados también mostraron que la distancia stick-lag de la superficie convexa aumentaba con la frecuencia de vaivén, lo que indicaba que la superficie convexa reduce la fuerza de fricción de forma más eficiente. Conclusiones. Sugerimos que las pantallas de limpieza de superficie no lisa, especialmente con unidades convexas, restringen la adhesión de los materiales de colza de forma más eficiente en comparación con las pantallas de limpieza de superficie lisa.
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