El objetivo de la investigación era determinar la emisión de gases de escape y la velocidad del camión en movimiento. Las mediciones se realizaron utilizando un analizador de emisiones móvil que absorbía las emisiones del tubo de escape del camión. La recogida de datos se realizó colocando el analizador de emisiones móvil en el lado derecho del vehículo que absorbe 5 emisiones de aproximadamente 5 minutos. La relación de la emisión de gases de escape y la velocidad utiliza el modelo polinómico del valor medio de la emisión de gases de escape y la velocidad. La fiabilidad del analizador móvil de emisiones utiliza el factor multiplicador para resolver la diferencia de datos entre el analizador móvil de emisiones y el equipo Bosowa. Los resultados de la investigación indican la emisión de CO2, NOx, Humo, CO y HC formando el patrón del ciclo de conducción. Este patrón muestra que el patrón sigue la tendencia de parábola. Las emisiones en las carreteras en mal estado son superiores a las de las carreteras en buen estado, aunque los valores de emisión no son muy diferentes. Sin embargo, el valor de emisión de humos es relativamente igual en ambas condiciones de carretera.
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