Está previsto que las misiones chinas a la Luna tomen muestras del regolito y las devuelvan a la Tierra. Las microexcavadoras pueden ser buenas candidatas para estas misiones, ya que reducirían considerablemente la masa de lanzamiento. Por ello, es necesario investigar la interacción entre la cuchara y el regolito que se muestrea. Presentamos el desarrollo de un aparato sencillo para medir el par de excavación. Todas las pruebas se llevaron a cabo con un simulador de regolito TYII-2 con gravas. Los resultados de las pruebas muestran que, en condiciones de regolito suelto, el ángulo de penetración y la densidad aparente tenían una gran influencia en el par de excavación, mientras que la velocidad de rotación tenía poco efecto. Sin embargo, cuando la densidad aparente era compacta, la velocidad de rotación influyó en el par de excavación. El par de excavación aumentó bruscamente cuando la pala se encontró con las gravas; en realidad, algunos de los parámetros influirán en el valor del par, como el diámetro, la cantidad, y la posición y la profundidad incorporada de las gravas. Cuando el par de excavación aumenta bruscamente, la operación debe detenerse inmediatamente y comprobarse.
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