Se propuso un enfoque mejorado de estimación secuencial no lineal adaptativa con entradas desconocidas (ASNLSE-UI) para rastrear en tiempo real los daños estructurales cuando ocurren por seguridad y gestión estructural después de un evento de emergencia. Se presentan estudios experimentales para verificar la capacidad del enfoque ASNLSE-UI mejorado. Se han realizado una serie de pruebas utilizando un edificio aislado de 3 pisos a pequeña escala. Se han utilizado excitaciones de ruido blanco y de terremoto, aplicadas a la base del modelo. Para simular daños estructurales durante la prueba, se diseñó y fabricó un dispositivo innovador para reducir la rigidez de algunos pisos. Con los datos de respuesta medidos de diferentes escenarios de daño, se utiliza el enfoque ASNLSE-UI mejorado para rastrear la variación de los parámetros físicos estructurales. Además, las entradas desconocidas son identificadas simultáneamente. Los resultados experimentales demuestran que el enfoque ASNLSE-UI mejorado es cap
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