La condición geológica es esencial para el diseño minero y el control de desastres en minas subterráneas de carbón. La investigación actual se centra en el método de evaluación en tiempo real de la condición de la masa rocosa durante la perforación de pozos. Se llevaron a cabo experimentos integrales in situ utilizando tres métodos, que son el sistema de medición durante la perforación (MWD), el sistema de medición de vibraciones durante la perforación (VMWD) y el sistema de detección de cámara de pozo. En el sistema MWD, se registraron los parámetros operativos de la máquina de perforación, y se adoptó un índice adimensional basado en los parámetros recopilados para evaluar la condición geológica a lo largo del pozo. Los resultados muestran que el estado de la masa rocosa puede ser bien clasificado utilizando el sistema MWD tanto para los pozos transversales como para los pozos en la capa. En el sistema VMWD, se monitoreó la vibración de la broca de perforación, y la señal fue analizada tanto
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