Resumen

Nos enfocamos en el problema de diseño del controlador antivibración para sistemas de dirección asistida eléctrica (EPS, por sus siglas en inglés). El sistema EPS tiene ventajas significativas sobre el sistema de dirección hidráulica tradicional. Sin embargo, un diseño inadecuado del controlador del motor podría provocar vibraciones en el volante. Por lo tanto, es necesario investigar la estrategia de control antivibración. Para el estudio de implementación, también presentamos el diseño del controlador del motor y el diseño del software que se utiliza para monitorear los sensores y la señal de control. Basándonos en la investigación del algoritmo asistente regular, resumimos las dificultades y problemas encontrados por el algoritmo regular. Posteriormente, con el fin de mejorar el rendimiento antivibración y la sensación de dirección similar a la humana, proponemos una nueva estrategia asistente para el EPS. Los resultados del experimento de la prueba en banco ilustran la efectividad y flexibilidad de la estrategia de control propuesta. En comparación con el controlador regular,

• Materias:Modelos matemáticos Conjuntos difusos Ecuaciones integrales Fusión de características Algoritmo de optimización
• Subjects:Mathematical models Fuzzy sets Integral equations Feature fusion Optimization algorithm
• Palabras claves:Antivibración; Diseño de controlador; Dirección asistida eléctrica; Diseño de controlador de motor; Diseño de software; Estrategia de control
• Keywords:Antivibration; Controller design; Electrical power steering; Motor driver design; Software design; Control strategy