Resumen

En el método de localización de objetivos basado en anomalías magnéticas, el esquema de localización de campo vectorial y la investigación experimental son significativos. Dado que los sensores vectoriales pueden medir más información del campo magnético, la posición del blanco puede calcularse directamente mediante las ecuaciones. Sin embargo, la anomalía magnética vectorial generada por el objetivo es difícil de medir. Y el rango de detección es pequeño debido a la baja sensibilidad de los sensores vectoriales. Se propone un método de localización de objetivos basado en el campo geomagnético total. Sus ventajas son que la medición del campo magnético total no se ve afectada por la orientación de los sensores de campo total y el rango de detección es grande debido a su alta sensibilidad. En este artículo, nos centramos en la localización utilizando el array con los magnetómetros de campo total. Diseñamos una estructura de array con magnetómetros de campo total. A continuación, obtenemos las ecuaciones no lineales de orden superior para la localización de objetivos basada en este array. Se utiliza el método numérico para resolver las ecuaciones. Mientras tanto, presentamos un método para eliminar el efecto de las variaciones del campo geomagnético y la distribución espacial desigual. Se realizaron experimentos de localización en carreteras suburbanas. Y los resultados mostraron que el error relativo de localización del objetivo es inferior a 5 y utilizando el método propuesto.

• Materias:Biotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Diagnóstico de fallas Tecnología de sensores Diagnóstico de fallos
• Subjects:Biotechnology Sensor networks Sensor system Fault diagnosis Sensor technology
• Palabras claves:localización de objetivos, magnetómetros de campo total, método, rango de detección, sensores vectoriales, variaciones del campo geomagnético, sensores de campo total, campo geomagnético total, campo magnético total, distribución espacial desigual
• Keywords:target localization, total field magnetometers, method, detection range, vector sensors, geomagnetic field variations, total field sensors, total geomagnetic field, total magnetic field, uneven spatial distribution