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An Experimental Study of the Influence of Hand-Arm Posture and Grip Force on the Mechanical Impedance of Hand-Arm SystemUn estudio experimental sobre la influencia de la postura de la mano y el brazo y la fuerza de agarre en la impedancia mecánica del sistema mano-brazo.

Resumen

Para investigar los efectos de la postura de la mano-brazo, la fuerza de agarre, la fuerza de empuje y la intensidad de excitación por vibración en la impedancia mecánica del sistema mano-brazo humano, se preparó un sistema de prueba con un mango de vibración auto-desarrollado. Basándose en el sistema de prueba, se evaluaron y calcularon la impedancia mecánica del sistema mano-brazo de siete hombres adultos chinos bajo la excitación de vibración aleatoria con una frecuencia de 10-100 Hz. Los resultados revelan que cuando la frecuencia es más baja (<40 Hz), el sistema mano-brazo con un ángulo de codo de 180 produce una impedancia mecánica más alta; cuando la frecuencia está en el rango de 40 a 100 Hz, el sistema mano-brazo con un ángulo de codo de 90 genera una impedancia mecánica más alta; mientras que cuando la frecuencia es más alta (>100 Hz), la postura de la mano-brazo parece no tener un efecto obvio en la impedancia mecánica. Una fuer

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