Se realiza un estudio numérico de trayectorias óptimas de bajo empuje y potencia limitada para transferencia simple (sin encuentro) entre órbitas circulares coplanares en un campo de fuerzas inverso al cuadrado mediante dos clases diferentes de algoritmos de optimización de trayectorias. Este estudio se realiza mediante un método directo basado en técnicas de gradiente y mediante un método indirecto basado en la teoría de la segunda variación. El enfoque directo del problema de optimización de trayectorias combina las principales características positivas de dos métodos directos bien conocidos en la optimización de trayectorias: el método de steepest-descent (gradiente de primer orden) y un método directo de segunda variación (gradiente de segundo orden). Por otra parte, el planteamiento indirecto del problema de optimización de trayectorias implica dos algoritmos diferentes del conocido método de los extremos vecinos. Se consideran varias relaciones de radio y duraciones de transferencia, y se toma el consumo de combustible como criterio de rendimiento. Para transferencias de pequeña amplitud, los resultados se comparan con los proporcionados por una teoría analítica lineal.
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