La detección de la ausencia de siembra es esencial durante la operación de siembra, ya que afecta al rendimiento posterior del cultivo. Los métodos existentes no pueden detectar la posición de ausencia de siembra inmediatamente después de la siembra sin perturbar el suelo. En este artículo se presenta un método de detección no destructivo para averiguar la posición de ausencia de siembra de las sembradoras. Se centra en la energía de eco reflejada por el círculo de energía dentro del suelo labrado de la tierra de cultivo, al que se fija el sensor directamente en la superficie del suelo, y no en las ondas ultrasónicas que penetran en el medio suelo-semilla por debajo del suelo labrado. En primer lugar, el círculo de energía se utiliza para analizar las características de distribución del campo acústico del sensor en el suelo cultivado. De acuerdo con la diferencia de tamaño del valor de longitud de la ausencia de siembra y el diámetro del círculo de energía, la energía total para tres casos diferentes con ocho pasos para cada caso se analiza en detalle, y con el fin de encontrar las líneas de límite izquierdo y derecho y el valor de longitud de la ausencia de siembra, un programa está diseñado para ayudar con el cálculo de cuatro posiciones de base de forma automática. Por último, el método de detección no destructiva se evalúa mediante experimentos, y los resultados demuestran que el método propuesto es preciso, eficiente y conveniente para encontrar la posición de ausencia de siembra de semillas de perforación en la superficie del suelo sin perturbación del suelo.
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