Este documento se preocupa por la verificación de la modelización matemática de las grúas de contenedores bajo cargas sísmicas con los resultados de pruebas en mesa vibratoria. La comparación de las pruebas en mesa vibratoria con los estudios teóricos tiene un papel importante en la estimación del comportamiento sísmico de las estructuras de ingeniería. Con este propósito, se desarrolló una nueva mesa vibratoria y modelo matemático. En primer lugar, un nuevo modelo físico se fija directamente en la mesa vibratoria y se mide la respuesta sísmica del modelo de grúa de contenedores frente al movimiento sísmico pasado. En segundo lugar, se desarrolla un modelo matemático de cuatro grados de libertad para comprender el comportamiento dinámico de las grúas bajo las cargas sísmicas. Los resultados del estudio de verificación indican que el modelo matemático desarrollado representa razonablemente el comportamiento dinámico de la estructura de la grúa tanto en dominios de tiempo como de frecuencia. El modelo matemático puede ser utilizado en estudios de control de vibraciones activo-p
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