Una advertencia temprana en la carretera reducirá efectivamente los accidentes de tráfico. Considerando la influencia de un objeto abandonado en el comportamiento de conducción, se proponen un modelo de Autómata Celular Asimétrico de Dos Carriles basado en la Visión con Objeto Abandonado (V-ATCA-AO) y un modelo de Autómata Celular Asimétrico de Dos Carriles basado en Internet de los Vehículos con Objeto Abandonado (IoV-ATCA-AO). Basándose en los dos modelos, se analizan dos tipos de accidentes de tráfico causados por un objeto abandonado: colisión trasera causada por el objeto abandonado adelante y colisión del vehículo con el objeto abandonado. Los resultados de la simulación muestran lo siguiente: los accidentes ocurren cuando la densidad de tráfico es menor, mientras que los accidentes no ocurrirán cuando la densidad es mayor. Los resultados son diferentes de la curva de tasa de colisión trasera sin objeto abandonado en un solo carril. En comparación con el patrón
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