Obtenga beneficios adicionales
Aún no tiene una suscripción a Virtual Pro?
Para acceder a este contenido se requiere una suscripción
Obtenga beneficios adicionales
Aún no tiene una suscripción a Virtual Pro?
Para acceder a este contenido se requiere una suscripción
Dado que el posicionamiento de alta precisión UWB en entornos NLOS se ha convertido en uno de los temas candentes en la investigación de posicionamiento en interiores, este documento presenta en primer lugar un método para el suavizado de datos de rango originales basado en el filtro de Kalman mediante el análisis del error de rango causado por las señales UWB en entornos LOS y NLOS. Luego, estudia un método de fusión de posicionamiento UWB e IMU montado en el pie con la integración de un filtro de partículas con filtro de Kalman extendido. Este método adopta el algoritmo EKF en la ecuación cinemática del algoritmo de filtros de partículas para calcular la posición de cada partícula, que es similar a la manera de ejecutar (número de partículas) filtros de Kalman extendidos, y supera las desventajas de la falta de conformidad entre la ecuación cinemática y la ecuación de observación, así como el problema de degeneración de muestras bajo la condición no lineal del algoritmo estándar de filtros de partículas. La comparación con el algoritmo de posicionamiento IMU montado en el pie, el algoritmo de posicionamiento UWB basado en optimización, el algoritmo de posicionamiento UWB basado en filtro de partículas y el algoritmo de fusión IMU/UWB basado en filtro de partículas muestra que nuestro algoritmo funciona muy bien en entornos LOS y NLOS. Especialmente en un entorno NLOS, nuestro algoritmo puede utilizar mejor la trayectoria de posicionamiento IMU montada en el pie mantenida por cada partícula para debilitar la influencia del error de rango causado por el bloqueo de la señal. Supera a los otros cuatro algoritmos descritos anteriormente en cuanto al error promedio y máximo de posicionamiento.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículos:
Controlando máquinas de asistencia en parálisis utilizando ondas cerebrales y otros biosignales
Artículos:
Un nuevo marco de control similar al humano para un robot de servicio médico móvil.
Artículos:
Un sistema eficaz de verificación de la integridad de los datos en la nube basado en la firma BLS
Artículos:
Un protocolo ligero de acuerdo de claves autenticadas mediante nodos de niebla en la Internet social de los vehículos
Artículos:
Un Método de Detección de Defectos en la Superficie de Productos Industriales Irregulares Basado en Visión Artificial
Artículos:
Comportamiento del aguacate Hass liofilizado durante la operación de rehidratación
Artículos:
Caracterización estructural de la materia orgánica de tres suelos provenientes del municipio de Aquitania-Boyacá, Colombia
Informes y Reportes:
Técnicas de recuperación de suelos contaminados
Artículos:
Una revisión de la etiopatogenia y características clínicas e histopatológicas del melanoma mucoso oral.
Virtual Pro es un portal virtual de formación, investigación y comunicación especializado en procesos industriales.
� 2021, Virtual Pro �, una marca de Grupo INGCO. Todos los derechos reservados
