Se estableció un modelo matemático del fenómeno de arrastre basado en el modelo mecánico del sistema de avance lineal. Los parámetros característicos dinámicos de cada junta fija se obtuvieron mediante la integral de Yoshimura. Utilizando este método, solo es necesario estudiar los parámetros característicos dinámicos de la superficie de la junta por unidad de área con estructura simple, y luego, los parámetros característicos dinámicos de toda la superficie de la junta se pueden obtener mediante la integración. Basándose en el principio del método del ancho de banda de la mitad de potencia y la identificación de la función de respuesta en frecuencia, los parámetros dinámicos de cada junta móvil se resolvieron mediante el método de análisis modal experimental. A través de los parámetros de las juntas fijas y móviles, se establecieron respectivamente un modelo de cuerpo rígido del sistema de avance y un modelo de cuerpo flexible que incluye las partes de transmisión de potencia (par de tornillo de bolas) y las partes de guía
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