Se examinan los problemas de control y filtrado multiobjetivo para sistemas estocásticos no lineales con restricciones de varianza. En primer lugar, se recuerdan los conceptos de sistemas estocásticos no lineales junto con la introducción de algunos avances recientes. Luego, se revisa de manera exhaustiva la teoría de control de covarianza, que sirve como un método práctico para el diseño de control multiobjetivo, así como una base para la teoría de sistemas lineales. Se presentan los múltiples requisitos de diseño frecuentemente aplicados en la práctica de ingeniería para evaluar el rendimiento de los sistemas, incluyendo la robustez, confiabilidad y disipatividad. Se discuten varias técnicas de diseño adecuadas para los problemas de control y filtrado multiobjetivo con restricciones de varianza para sistemas estocásticos no lineales. En particular, como un caso especial de los problemas de diseño multiobjetivo, se revisan con gran detalle los problemas de control y filtrado mixtos. A continuación, se resumen algunos de los últimos resultados sobre los problemas de control y
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