Este documento presenta un enfoque para identificar los movimientos de rodilla protésica a través del reconocimiento de patrones de respuestas mecánicas en la pared interna de las cavidades de las prótesis. Se fabricó a medida una cavidad doble cuadrilateral y se instrumentó con dos resistores de fuerza sensora (FSR) colocados en sitios específicos anterior y posterior de la pared de las cavidades. Se estableció un segundo montaje al colocar tres sensores piezoeléctricos en los sitios distal anterior, proximal anterior y posterior. Se adoptaron el ciclo de marcha y movimientos de locomoción como la subida de escaleras y el sentarse y levantarse para caracterizar la validez de la técnica. Las salidas de los FSR y los sensores piezoeléctricos se midieron en referencia al ángulo de la rodilla durante cada fase. Los sensores piezoeléctricos pudieron identificar los movimientos de la mitad y el final del balanceo, el pre-estar de pie completo, la elevación en la marcha, el sentarse y lev
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