Resumen

Considerando que la velocidad lateral del vehículo es difícil de medir en la integración del control del chasis en la configuración del vehículo de producción, este estudio presenta la estimación de la velocidad lateral del vehículo basada en el filtrado de Kalman extendido con la información del sensor estándar. Se propone un algoritmo de control difuso para integrar el control directo del momento de guiñada y la dirección delantera activa con la estimación de la velocidad lateral. El controlador de integración produce una compensación directa del momento de guiñada y del ángulo de la rueda delantera para controlar la velocidad de guiñada y el ángulo de deslizamiento lateral, lo que hace que la velocidad de guiñada y el ángulo de deslizamiento lateral reales del vehículo sigan la velocidad de guiñada y el ángulo de deslizamiento lateral deseables. Los resultados de la simulación muestran que el algoritmo propuesto mejora el manejo y la estabilidad del vehículo en diferentes ciclos de conducción.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:estimación de la velocidad lateral, ángulo de deslizamiento lateral, velocidad real de guiñada del vehículo, control directo del momento de guiñada, compensación del ángulo de la rueda delantera, dirección delantera activa, ángulo de deslizamiento lateral deseable, velocidad de guiñada deseable, diferentes ciclos de conducción, momento de guiñada directo
• Keywords:lateral velocity estimation, sideslip angle, actual vehicle yaw rate, direct yaw moment control, front wheel angle compensation, active front steering, desirable sideslip angle, desirable yaw rate, different driving cycles, direct yaw moment