Resumen

Este artículo propone el controlador integrado de los controles de estabilidad de guiñada y vuelco basado en el modelo de predicción. Se construye un modelo de vehículo 3-DoF no lineal con un modelo de neumáticos de linealización a trozos como modelo de predicción de vuelco, y su precisión se verifica mediante pruebas de vehículos. Se proponen un controlador de estabilidad de guiñada y un controlador de estabilidad de vuelco, respectivamente. A continuación, se investiga la estrategia de control coordinado para la integración de los controles de estabilidad de guiñada y vuelco del vehículo. Se calcula el par de guiñada adicional y el par de frenado de cada rueda. El comando unificado de las válvulas se envía combinado con el algoritmo de control ABS. Se realizan pruebas virtuales en CarSim, incluyendo la condición de slalom y la condición de cambio de carril doble. Los resultados indican que el algoritmo de control coordinado mejora eficazmente la estabilidad de guiñada y balanceo del vehículo.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:guiñada del vehículo, modelo de neumático de linealización a trozos, algoritmo de control abs, modelo de vehículo dof, par de guiñada adicional, estrategia de control coordinado, condición de cambio de carril, modelo predictivo de vuelco, controlador de estabilidad de vuelco, controles de estabilidad de vuelco
• Keywords:vehicle yaw, piecewise linearization tire model, abs control algorithm, dof vehicle model, additional yaw torque, coordinated control strategy, lane change condition, rollover predictive model, rollover stability controller, rollover stability controls