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El engranaje planetario es ampliamente utilizado en ingeniería y generalmente tiene una estructura simétrica. Dado que el número de dientes en contacto cambia durante la rotación, la rigidez de malla variable en el tiempo excita paramétricamente el engranaje planetario y puede causar vibraciones severas e inestabilidades. Teniendo en cuenta las fluctuaciones de velocidad, la rigidez de malla variable en el tiempo se modula en frecuencia, por lo que pueden surgir inestabilidades de bandas laterales y las inestabilidades originales se ven significativamente afectadas. Considerando dos diferentes fluctuaciones de velocidad, las inestabilidades originales y de bandas laterales son investigadas numérica y analíticamente. Se desarrolla un modelo rotativo de parámetros concentrados del engranaje planetario, en el que se consideran la rigidez de malla variable en el tiempo, las fluctuaciones de velocidad de entrada y el amortiguamiento. Se obtienen aproximaciones en forma cerrada de los límites de inestabilidad para inestabilidades primarias y de combinación
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