Este estudio aplica el modelo de envoltura de datos en tres etapas (DEA) de 24 empresas cotizadas en la zona de desarrollo de la provincia de Hubei de 2012 a 2017 basado en datos de panel; utilizamos el modelo DEA-Tobit y el método de análisis de regresión en la muestra para medir los factores que afectan la eficiencia de la innovación de las empresas cotizadas y la eficiencia de la innovación corporativa. Los resultados demostraron que la eficiencia de innovación de las empresas cotizadas en la zona de desarrollo de la provincia de Hubei es relativamente baja. Es necesario mejorar el sistema de innovación de la zona de desarrollo y dar plena iniciativa al papel de la innovación corporativa como eje principal. Las cuatro variables ambientales del número de empresas, subsidios gubernamentales, inversión extranjera directa en la zona de desarrollo y la inversión en activos fijos tienen un impacto significativo en la eficiencia de la innovación. El tamaño de la empresa, la capacidad operativa y las acciones estatales de la compañía tienen un impacto
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