Resumen

Los robots asistentes sociales tienen el potencial de mejorar la calidad de vida de los adultos mayores al fomentar y guiar su desempeño en ejercicios de rehabilitación, al mismo tiempo que ofrecen estimulación cognitiva y compañía. Este estudio se centra en las primeras etapas del desarrollo y prueba de un robot entrenador personal interactivo para monitorear y aumentar la adherencia al ejercicio en adultos mayores. El robot demuestra físicamente los ejercicios para que el usuario los siga y monitorea el progreso del usuario utilizando una unidad de procesamiento visual que detecta movimientos faciales y de manos. Cuando el usuario completa exitosamente un movimiento, el robot brinda retroalimentación positiva y comienza la siguiente repetición. Los resultados de las pruebas de usabilidad con 10 participantes respaldan la viabilidad de este enfoque. Se planean extensiones adicionales para evaluar un programa de ejercicios completo para mejorar el rango de movimiento físico de los adultos mayores en un experimento controlado con tres condiciones: un robot entrenador personal, un personaje de entrenador personal en pantalla y un plan de ejercicios en

• Materias:Sensores táctiles Robots modulares Control robótico Teleoperación Arquitectura de red neuronal
• Subjects:Tactile sensors Modular robots Robotic control Teleoperation Neural network architecture
• Palabras claves:Robots; Personas mayores; Ejercicios de rehabilitación; Entrenador personal; Adherencia al ejercicio; Pruebas de usabilidad
• Keywords:Robots; Older adults; Rehabilitation exercises; Personal trainer; Exercise adherence; Usability testing