Para investigar los efectos de la altura, la presión externa y la plenitud de la vejiga en la velocidad de flujo en la cistoscopia continua, no continua y en el sistema automatizado de bombeo de líquido de irrigación (AIFPS). Cada experimento contaba con dos bolsas de suero fisiológico al 0,9% de dos litros conectadas a un cistoscopio continuo, no continuo o al AIFPS a través de tubos de irrigación. Otro equipamiento incluía postes de goteo ajustables en altura, dispositivos de uroflujometría y vejigas modelo. En el Experimento 1, las bolsas de suero se elevaron para medir el incremento en la velocidad de flujo. En el Experimento 2, las bolsas de suero se colocaron bajo presiones externas para evaluar el efecto en la velocidad de flujo. En el Experimento 3, se midieron los cambios en la velocidad de flujo en respuesta a la plenitud variable de la vejiga. Elevar las bolsas de suero caus
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