Resumen

La baja visibilidad es una de las razones de los accidentes traseros nocturnos. En este artículo, proponemos un método para detectar el vehículo que va delante basado en multisensores para reducir los accidentes traseros nocturnos. A continuación, utilizamos un algoritmo de mejora de la imagen para mejorar la visión humana. En primer lugar, mediante un radar de ondas milimétricas se obtienen las coordenadas mundiales de los vehículos precedentes y se establece la transformación de la relación entre las coordenadas mundiales y las coordenadas de los píxeles de la imagen, pudiendo convertir las coordenadas mundiales del objetivo del radar en coordenadas de la imagen para formar la región de la imagen interesante. A continuación, utilizando el método de procesamiento de imágenes, podemos reducir las interferencias del entorno exterior. En función de la teoría de la evidencia D-S, podemos alcanzar un valor general de fiabilidad para comprobar los vehículos de interés. Los resultados experimentales demuestran que el método puede eliminar eficazmente la influencia de las condiciones de iluminación por la noche, detectar con precisión los vehículos principales y determinar su ubicación y posicionamiento preciso. Con el fin de mejorar la conducción nocturna, la visión de escasez del conductor, reducir los accidentes por alcance. Se presenta un estudio comparativo y una evaluación de la mejora de la imagen nocturna en color mediante tres algoritmos. La evaluación demuestra que los resultados tras la mejora de la imagen satisfacen los hábitos visuales humanos.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Baja visibilidad; accidente trasero; noche; vehículo líder; multisensor; mejora de la imagen
• Keywords:Low visibility; rear accident; night; leading vehicle; multisensor; image enhancement