Resumen

La maloclusión es la tercera enfermedad oral más importante del mundo. En la actualidad, el método de tratamiento más eficaz para la maloclusión es la técnica de ortodoncia fija basada en los arcos de ortodoncia. El doblado robótico de arcos puede superar las deficiencias del doblado manual, como la baja eficiencia y la baja precisión. Se estudia la expresión digital tridimensional y el método de doblado robótico de arcos de ortodoncia para realizar el doblado de arcos de ortodoncia utilizando un robot. El diente se identifica por el método común de los médicos. La forma, la posición y la relación de restricción del arco de alambre en el espacio tridimensional se expresan mediante la curva de Bessel. La flexión de la curva del arco de alambre se realiza transmitiendo la curva del arco de alambre en las líneas alternativas. Se propone el método de planificación de los puntos de formación y el método de planificación del ángulo espacial. El experimento de flexión del arco de alambre se lleva a cabo con la información del maxilar superior de un paciente. El porcentaje de error de los valores experimentales e ideales está entre el 2,94 y el 6,74%. Puede cumplir los requisitos básicos del médico tras una sencilla modificación. Por lo tanto, se puede considerar que el método de utilizar la curva discreta de Bessel para llevar a cabo la planificación del punto de control y la planificación del ángulo es adecuado para el sistema de robot de doblado de arcos de ortodoncia, que tiene cierta viabilidad y practicabilidad en el tratamiento clínico.

• Materias:Método de elementos finitos Ingeniería biomédica Biomecánica Huesos Prótesis
• Subjects:Finite element method Biomedical engineering Biomechanics Bones Prostheses
• Palabras claves:arco de ortodoncia, curva de arco, mayor enfermedad oral, planificación de puntos de control, métodos de tratamiento eficaces, expresión digital dimensional, métodos de planificación de ángulos, técnicas de ortodoncia fija, doblado robótico de arcos, métodos de doblado robótico
• Keywords:orthodontic archwire, archwire curve, largest oral disease, control point planning, effective treatment methods, dimensional digital expression, angle planning methods, fixed orthodontic techniques, robotic archwire bending, robot bending methods