Este documento propone un marco de sistema unificado basado en la modulación lineal de frecuencia (LFM) y la multiplexación por división de frecuencia ortogonal (OFDM) como una solución para compartir recursos, especialmente compartiendo espacio y hardware. El marco propuesto de OFDM-LFM no solo puede transmitir flujo de datos mediante OFDM, sino que también hace posible extraer características de la señal mediante LFM. Además, las características de la señal se utilizan para construir un pseudoespectro relacionado con la velocidad y la distancia del objetivo, estimando así la velocidad y la distancia del objetivo. Unificado significa utilizar características de la señal para estimar la velocidad y la distancia del objetivo mientras se asegura la transmisión de datos, incluida la información de comunicación y de control remoto. Además del modo tradicional de transmisión de datos, la capacidad de estimar la velocidad y la distancia del objetivo es un beneficio adicional. El marco unificado propuesto hace que el control de la transmisión sea más fácil y ahorra más recursos de hardware. Los resultados de la simulación muestran que el marco LFM
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