Este documento investiga las posiciones y estabilidad lineal de un cuerpo infinitesimal alrededor de los puntos de equilibrio en el marco del problema restringido de los tres cuerpos circulares de Robes, con la suposición de que la figura de equilibrio hidrostático del primer primario es un esferoide oblato y el segundo primario también es un cuerpo oblato. Se encuentra que existe un punto de equilibrio cerca del centro del primer primario. Además, puede haber otro punto de equilibrio en la línea que une los centros de ambos primarios. Los puntos en el círculo dentro del primer primario también son puntos de equilibrio bajo ciertas condiciones y también se observa la existencia de dos puntos fuera del plano. Se examina la estabilidad lineal de esta configuración y se encuentra que los puntos cerca del centro del primer primario son condicionalmente estables, mientras que los puntos de equilibrio circular y fuera del plano son inestables.
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