Resumen

El dispositivo robótico ACRE (ACtive REhabilitation) se desarrolló para mejorar el tratamiento terapéutico de las extremidades superiores después de un accidente cerebrovascular. El objetivo de este estudio es evaluar los efectos y costos del entrenamiento con ACRE en pacientes ancianos frágiles y determinar si ACRE puede ser una adición valiosa a la terapia estándar en la rehabilitación de hogares de ancianos. El estudio se diseñó como un ensayo controlado aleatorio, un grupo recibiendo terapia como de costumbre y el otro recibiendo entrenamiento adicional con ACRE. Se evaluaron los cambios en las habilidades motoras, el impacto del accidente cerebrovascular, la calidad de vida y el bienestar emocional. En total, se incluyeron 24 pacientes. En este pequeño número, no se encontraron efectos significativos del entrenamiento con ACRE. Un gran número de 136 pacientes fueron excluidos. Las principales razones de exclusión fueron la falta de habilidades fisiológicas o cognitivas. La mejora adicional del ACRE debería centrarse en hacer que el sistema

• Materias:Sensores táctiles Robots modulares Control robótico Teleoperación Arquitectura de red neuronal
• Subjects:Tactile sensors Modular robots Robotic control Teleoperation Neural network architecture
• Palabras claves:Dispositivo robótico; Entrenamiento ACRE; Ictus; Pacientes de edad avanzada; Rehabilitación; Terapia.
• Keywords:Robotic device; ACRE training; Stroke; Elderly patients; Rehabilitation; Therapy.