Resumen

Para considerar completamente el impacto de las huellas en el pavimento de asfalto en la estabilidad de dirección de vehículos autónomos, se midió de manera comprensiva la sensibilidad de varios indicadores de la forma de las huellas en la estabilidad del vehículo, y se investigaron estándares de control de huellas en el pavimento basados en las demandas de confort de los vehículos autónomos. En primer lugar, se construyó un sistema de control de dirección para vehículos autónomos en Simulink según la teoría de control difuso. Luego, a través de la teoría del diseño de experimentos ortogonales, se simularon diferentes indicadores de la forma de las huellas en CarSim. Se estudió la sensibilidad de diferentes indicadores de la forma de las huellas y el rango de huellas permitido considerando el confort de conducción. Los resultados muestran que tanto la profundidad de la huella como el ángulo lateral de la huella tienen un mayor efecto en la aceleración vertical del vehículo dentro de un rango de parámetros específico. El á

• Materias:Elementos finitos Análisis de estabilidad Energía histerética Seguridad en la ingeniería civil Tensión-deformación
• Subjects:Finite elements Stability analysis Hysteretic energy Safety in civil engineering Stress-strain
• Palabras claves:Pavimento de asfalto; Huella; Estabilidad de dirección; Vehículos autónomos; Estabilidad del vehículo; Forma de la huella; Demandas de confort; Sistema de control de dirección; Teoría de control difuso; Teoría de diseño de experimentos ortogonales; Indicadores de forma de la huella; Aceleración vertical del vehículo; ángulo máximo de inclinación; Estabilidad de conducción; Ancho de la huella; Confort humano; Conducción autónoma; Fuerza centrífuga inercial; Confort del pasajero
• Keywords:Asphalt pavement; Rut; Steering stability; Autonomous vehicles; Vehicle stability; Rut shape; Comfort demands; Steering control system; Fuzzy control theory; Orthogonal experiment design theory; Rut shape indicators; Vehicle vertical acceleration; Maximum roll angle; Driving stability; Rut width; Human comfort; Autonomous driving; Inertial centrifugal force; Passenger comfort