En este documento, se estudia la bisagra en la estructura articulada, se describe la bisagra de brecha como una restricción bilateral no lineal, y se lleva a cabo el modelado y análisis equivalente de la vibración por colisión de la conexión de la bisagra basado en el modelo de fuerza de contacto no lineal de LankaraniNikravesh. Con la ayuda del método de investigación de análisis de dinámica de sistemas no lineales, se construye el mapeo de Poincaré de la vibración por colisión de la unión de la bisagra, se resuelve el diagrama de bifurcación del sistema con diferentes parámetros, y se analiza la ley de variación del movimiento del sistema y la influencia de los parámetros combinando el diagrama de respuesta temporal, el diagrama de fase, el diagrama de sección transversal de Poincaré y el diagrama de espectro del movimiento típico del sistema. Los resultados de la simulación muestran que el sistema se mueve en un solo grado de libertad y varía con los parámetros con bifurcación
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