Resumen

Este documento trata sobre estimaciones exponenciales y estabilización de una clase de sistemas singulares en tiempo discreto con retardos en el estado variables en el tiempo y actuadores saturantes. Mediante la construcción de una función de Lyapunov-Krasovskii dependiente de la tasa de decaimiento y utilizando la técnica de descomposición lenta-rápida, se deriva una condición de admisibilidad exponencial, que no solo garantiza la regularidad, causalidad y estabilidad exponencial del sistema sin forzar, sino que también proporciona las estimaciones correspondientes de la tasa de decaimiento y el coeficiente de decaimiento, en términos de desigualdades matriciales lineales (LMIs). Bajo la condición propuesta, se resuelve el problema de estabilización exponencial de sistemas singulares en tiempo discreto con retardos en el tiempo sujetos a saturación de actuadores mediante el diseño de un controlador de retroalimentación de estado estabilizante y la determinación de un conjunto asociado de condiciones iniciales seguras, para las cuales se garantiza la estabilidad ex

• Materias:Polinomios Ecuaciones dinámicas Ecuaciones diferenciales Ecuaciones funcionales
• Subjects:Polynomials Dynamic equations Differential equations Functional equations
• Palabras claves:Estimaciones exponenciales; Estabilización; Sistemas singulares en tiempo discreto; Retardos en el estado variables en el tiempo; Actuadores saturantes; Función de Lyapunov-Krasovskii
• Keywords:Exponential estimates; Stabilization; Discrete-time singular systems; Time-varying state delays; Saturating actuators; Lyapunov-Krasovskii function