Teniendo en cuenta el impacto de la rigidez no lineal, se estableció un modelo de vibración de 2 grados de libertad con términos cúbicos según la característica estructural y el comportamiento no lineal. Al ignorar el impacto de los términos no lineales, el sistema fue analizado linealmente. En el caso de la resonancia primaria y la resonancia interna 1:1, se utilizó un método de multiescala para obtener una solución aproximada de primer orden. Tomando los parámetros de una ambulancia rastreada como ejemplo, se corroboró la solución aproximada y se investigó la influencia de los parámetros en el efecto de amortiguamiento. Finalmente, se analizó la estabilidad del movimiento del sistema de amortiguamiento con la teoría de singularidades. Se proporcionaron las bases teóricas para mejorar la eficiencia del sistema de amortiguamiento.
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