Un sistema de doble péndulo-rotor aparece ampliamente en plantas aeroenergéticas, máquinas de cribado minero, robots paralelos y otros equipos de rotación. Desafortunadamente, el comportamiento sincrónico relacionado con el sistema de doble péndulo-rotor se informa menos. Basándose en los antecedentes especiales, se propone en el artículo un modelo mecánico simplificado del sistema de doble péndulo-rotor, y se revelan aún más los mecanismos intrínsecos del fenómeno sincrónico en el sistema mediante el empleo del método de Poincaré. Los resultados de la investigación muestran que la rigidez del resorte, el ángulo de instalación del motor y la dirección de rotación de los rotores tienen una gran influencia en la existencia y estabilidad del estado de sincronización en el sistema de acoplamiento, y las relaciones de masa del sistema son irrelevantes para el estado sincrónico del sistema. Cabe destacar que, para garantizar la implementación de la sincronización del sistema, los valores de los par
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