Resumen

La tecnología de siembra de precisión de trigo proporcionó un soporte agrícola avanzado para el alto rendimiento de trigo. Pero la falta de una máquina agrícola efectiva hizo que esta técnica fuera difícil de aplicar ampliamente. En este artículo se diseñó un robot móvil con ruedas para lograr la tecnología de siembra de precisión de trigo. Se construyó y simuló el modelo cinemático del robot. Se realizó un estudio experimental bajo diferentes condiciones de operación. Debido a múltiples factores de esfuerzo, se aplicó un método de diseño de combinación cuadrática ortogonal de rotación en los experimentos, identificando los principales factores mediante análisis. Luego se llevó a cabo la prueba de campo de acuerdo con los factores principales. Los resultados experimentales mostraron que las tasas de siembra calificadas superaron el 93% a diferentes velocidades de siembra. Esto cumplió con los requisitos agronómicos de la siembra de precisión de trigo.

• Materias:Biomimética Método de percepción 3D Análisis cinemático Robot industrial
• Subjects:Biomimetics 3D perception method Kinematic analysis Industrial robot
• Palabras claves:Tecnología de siembra de precisión de trigo; Máquina agrícola; Robot móvil con ruedas; Modelo cinemático; Estudio experimental; Prueba de campo
• Keywords:Wheat precision seeding technology; Agricultural machine; Wheel mobile robot; Kinematic model; Experimental study; Field test