Resumen

Debido al hecho de que la trayectoria de procesamiento se compone de pequeños arcos o pequeños segmentos lineales primitivos y a la deformación de la pieza flexible durante la trayectoria de procesamiento, la imagen capturada de la trayectoria de procesamiento no es clara, el borde de la imagen de procesamiento es de un gris local irregular y los píxeles de los límites entre el borde de la imagen de la trayectoria de procesamiento y las organizaciones de fondo no son obvios. Este trabajo toma la búsqueda de la esquina de la trayectoria de procesamiento como punto de corte, también se diseña la curva de ángulo de pendiente del punto inicial y terminal de cada primitiva, se presenta el algoritmo de búsqueda que considera a Daubechies (4) como operador wavelet para realizar la curva de ángulo de pendiente para la transformada wavelet de múltiples escalas, juzgando si hay un punto de la curva aparece el extremo de la transformada wavelet para determinar si el punto es un punto de esquina basado en el principio de extracción del módulo máximo del borde de la transformada wavelet. Por último, se propone un método de diseño de descomposición/reconstrucción de filtros FIR basado en la transformada wavelet de procesamiento de imágenes. El filtro FIR transpuesto de ocho pasos se utiliza para diseñar la descomposición de Daubechies (4) y el núcleo IP de computación reconfigurable. La descomposición wavelet del núcleo IP sólo aumenta un 5,561% en comparación con el PC. El error relativo del ángulo de trayectoria es del 2,2%, y el tiempo medio de medición es de 212,38 ms.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:procesado de trayectoria, curva de ángulo de pendiente, punto, procesado de imagen, descomposición wavelet de núcleo ip, transformada wavelet de escalas múltiples, procesado de borde de imagen de trayectoria, primitivas de segmento de línea pequeña, filtro tap transpose fir, principio de extracción de módulo máximo de borde wavelet
• Keywords:processing trajectory, slope angle curve, point, processing image, ip core wavelet decomposition, multiple scales wavelet transform, processing trajectory image edge, small line segment primitives, tap transpose fir filter, wavelet edge modulus maxima extract principle