Obtenga beneficios adicionales
Aún no tiene una suscripción a Virtual Pro?
Para acceder a este contenido se requiere una suscripción
Obtenga beneficios adicionales
Aún no tiene una suscripción a Virtual Pro?
Para acceder a este contenido se requiere una suscripción
En este artículo se lleva a cabo una investigación adicional sobre el control de movimiento de un vehículo de seguimiento de ruta 4WS4WD. El enfoque se centra en comprender y probar los modelos de control del vehículo desarrollados previamente a un nivel profundo. Los modelos de control están relacionados con los parámetros introducidos, y se descubren los efectos de estos parámetros. Los modelos de control son interpretados mediante simulación dinámica utilizando un modelo de vehículo 3DOF con tres casos. Se consideran tres tipos de rutas planificadas en estos casos para probar el rendimiento del control, que incluyen rutas rectas, circulares y sinusoidales. Se obtienen resultados dinámicos interesantes y se analizan cualitativamente, por ejemplo, diversos modos de dirección. Los estudios de simulación se extienden teniendo en cuenta un modelo dinámico de vehículo detallado establecido en CarSim y una ruta compleja compuesta por segmentos rectos y curvos. Los modelos de control son examinados en un problema complejo, y los resultados obtenidos muestran que están
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículo:
Control Galopante para Conductores Helados Utilizando Amortiguadores de Masa Sintonizados con Retroalimentación de Retraso en el Tiempo Fijo
Artículo:
Diagnóstico inteligente de fallas de máquinas basado en el clustering de búsqueda de picos de densidad de transferencia adaptativa.
Artículo:
Un modelo morfológico para extraer redes de carreteras a partir de imágenes de satélite de alta resolución
Artículo:
Enfoque de modelado para predecir la tasa de cambio de frecuencia de una viga entallada expuesta a una excitación aleatoria gaussiana.
Artículo:
Modelado físico de los movimientos de balanceo y cabeceo de un barco en movimiento o estacionario en olas generadas por deslizamientos de gran escala.
Artículo:
Creación de empresas y estrategia : reflexiones desde el enfoque de recursos
Libro:
Ergonomía en los sistemas de trabajo
Artículo:
La gestión de las relaciones con los clientes como característica de la alta rentabilidad empresarial
Artículo:
Los web services como herramienta generadora de valor en las organizaciones
Virtual Pro es un portal virtual de formación, investigación y comunicación especializado en procesos industriales.
� 2021, Virtual Pro �, una marca de Grupo INGCO. Todos los derechos reservados
