Resumen

Los dispositivos de exoesqueleto para la neurorrehabilitación de las extremidades superiores son una de las soluciones más explotadas para la recuperación de las funciones motoras perdidas. Al proporcionar soporte de peso, los exoesqueletos compensados pasivamente permiten a los pacientes experimentar el entrenamiento de las extremidades superiores. La transparencia es una característica deseable de los exoesqueletos que describe cómo el dispositivo altera los movimientos libres o interfiere con los patrones musculares espontáneos. Se realizó un estudio piloto en sujetos sanos para evaluar la viabilidad de la evaluación de la transparencia en el marco de las sinergias musculares. Para ello se utilizó el prototipo de exoesqueleto LIGHTarm. LIGHTarm proporciona apoyo gravitatorio a la extremidad superior durante la ejecución de movimientos en el espacio de trabajo tridimensional. Se adquirió la electromiografía de superficie durante la ejecución de tres movimientos de la vida cotidiana (alcanzar, llevarse la mano a la boca y llevarse la mano a la nuca) en tres condiciones diferentes: movimiento libre, asistido por el exoesqueleto (sin compensación de la gravedad) y asistido por el exoesqueleto (con compensación de la gravedad) en personas sanas. Los resultados preliminares sugieren que el marco de sinergia muscular puede proporcionar una valiosa evaluación de la transparencia del usuario y de las características de soporte de peso de los dispositivos destinados a la rehabilitación.

• Materias:Método de elementos finitos Ingeniería biomédica Biomecánica Huesos Prótesis
• Subjects:Finite element method Biomedical engineering Biomechanics Bones Prostheses
• Palabras claves:movimiento libre, compensación de la gravedad, entrenamiento de las extremidades superiores, características del dispositivo, marco de la sinergia muscular, características del soporte del peso, marco del músculo, función motora perdida, movimiento de la vida diaria, evaluación del usuario
• Keywords:free movement, gravity compensation, upper limb training, features of device, muscle synergy framework, weight support features, framework of muscle, lost motor function, daily life movement, assessment of user