Se propone un sistema biomecánico para la emulación del movimiento del brazo, la pierna y la columna vertebral del ser humano, como alternativa industrial para gestionar operaciones pesadas en un proceso de fabricación. Se utiliza el entorno de programación Matlab® como herramienta de simulación para el análisis y validación de este biomecanismo propuesto. Esta máquina reduciría los accidentes debidos a la exposición humana a entornos industriales de riesgo como el particular de la empresa anfitriona que estamos utilizando como modelo para nuestra investigación. Se afirma que los accidentes sólo en este ámbito suponen alrededor del treinta por ciento del total, provocando una disminución de la productividad de la empresa y otras pérdidas económicas derivadas de las lesiones de los trabajadores y de los seguros.
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