Resumen

Este documento informa sobre el desarrollo de un montaje de laboratorio para probar el concepto y los componentes de un sistema mecatrónico habilitado para la Industria 4.0. Se conecta una simple línea de fabricación simulada a un robot colaborativo. Hay tres controladores lógicos programables (PLC) diferentes y varios otros elementos que necesitan comunicarse entre sí utilizando una variedad de protocolos de comunicación. Los controladores, y por ende el cronograma de operaciones, pueden programarse de forma remota. Además, la información se intercambia a través del servicio en la nube que también podría asumir el papel de un soft-PLC. Desde la perspectiva de la ciberseguridad, este montaje permite definir puntos de referencia y realizar pruebas de resistencia de la estructura de control. Algunos escenarios de prueba se discuten en el documento.

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Desarrollo; Configuración de laboratorio; Industria 4.0; Sistema mecatrónico; Controladores lógicos programables; Protocolos de comunicación
• Keywords:Development; Laboratory set-up; Industry 4.0; Mechatronic system; Programmable logic controllers; Communication protocols