Resumen

En la transferencia de habilidades expertas, toma mucho tiempo y esfuerzo para que los principiantes adquieran nuevas habilidades, y es difícil enseñar las habilidades solo con palabras. Por esas razones, un sistema de transferencia de habilidades que utiliza realidad virtual (RV) y una técnica de interfaz háptica es muy atractivo. En este estudio, investigamos la percepción humana de la fuerza en la yema de los dedos con respecto a los siguientes cambios: (1) el cambio espacial de la fuerza presentada, y (2) el cambio del tiempo para presentar la fuerza. Basándonos en los resultados de los experimentos de percepción, consideramos la transferencia de habilidades a los cinco dedos de una persona utilizando un robot con interfaz háptica de cinco dedos.

• Materias:Brazo robótico Robot omnidireccional Movimientos multiarticulares Algoritmo de control Máquina de vectores
• Subjects:Robotic arm Omnidirectional robot Multi-joint movements Control algorithm Vector machine
• Palabras claves:Transferencia; Habilidades expertas; Principiantes; Obtención de nuevas habilidades; Realidad virtual; Interfaz háptica; Percepción; Fuerza de la yema del dedo; Cambio espacial; Cambio temporal; Transferencia de habilidades; Cinco dedos; Robot
• Keywords:Transferring; Expert skills; Beginners; Obtain new skills; Virtual reality; Haptic interface; Perception; Fingertip force; Spatial change; Time change; Skill transfer; Five fingers; Robot