El combate colaborativo de vehículos aéreos tripulados/no tripulados (MAVs/UAVs) es un tema popular en la investigación de aplicaciones de combate. Maximiza la capacidad de combate autónomo de los UAV y la capacidad de control de los MAV. Además, mejora la eficacia global del combate. La descripción cuantitativa de la intercomunicación en diferentes aeronaves junto con la evaluación de la capacidad de combate colaborativo es un énfasis en la investigación militar. Este artículo analiza el proceso de combate colaborativo. Se establecen modelos de nodo y de borde en la red de colaboración MAV/UAV. Se analizan los comportamientos de intercomunicación y combate entre las entidades de combate. Basándose en la entropía de la información, se describe cuantitativamente el efecto de las incertidumbres de capacidad en el combate colaborativo. Se propone un método de evaluación de la capacidad de combate colaborativo MAV/UAV. Por último, se presenta un ejemplo para demostrar el modelo y el método de evaluación propuestos que demuestran su viabilidad y eficacia.
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