Este trabajo presenta una investigación bajo el contexto en que un robot debe entregar una parte a un compañero humano para completar una tarea de ensamblaje en un entorno colaborativo humano-robot. Para que el proceso de transferencia se complete sin problemas, el robot debe estimar el tiempo de finalización de la tarea del trabajador humano y ser capaz de ajustar por sí mismo el tiempo del ciclo entre los diferentes niveles de habilidad de los trabajadores de ensamblaje. Como parte de la metodología desarrollada, fueron comparados factores como el tiempo de ciclo, el tiempo de espera y la preferencia subjetiva de los operadores de una tarea de ensamblaje colaborativo humano-robot aplicando tres modelos de predicción de transferencia: método tradicional de medición de tiempo, filtro de Kalman y enfoques de sensores detonantes.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Video:
Ergonomía en el levantamiento de pesos
Libro:
Auditoría de seguridad industrial del programa de obras públicas y servicios gubernamentales de Canadá
Libro:
La seguridad industrial : fundamentos y aplicaciones
Ponencia:
Una propuesta para incorporar las técnicas de análisis/ingeniería de valor en un sistema de gestión de ciclo de vida de producto
Artículo:
Evaluación automatizada de riesgos para el movimiento de materiales en la fabricación
Artículo:
Creación de empresas y estrategia : reflexiones desde el enfoque de recursos
Artículo:
La gestión de las relaciones con los clientes como característica de la alta rentabilidad empresarial
Artículo:
Los web services como herramienta generadora de valor en las organizaciones
Artículo:
Configuración de los valores de María, antes y después de la violación, en Satanás de Mario Mendoza