Resumen

Las cámaras son sensores valiosos para las tareas de percepción en robótica. Entre estas tareas de percepción se encuentran la estimación de movimiento, la localización y la detección de objetos. Las cámaras son sensores atractivos porque son pasivos y relativamente económicos, y pueden proporcionar información detallada. Sin embargo, al ser sensores pasivos, dependen de la iluminación externa del entorno, lo que significa que su rendimiento disminuye en condiciones de poca luz. En este artículo, presentamos e investigamos cuatro métodos para mejorar las imágenes en condiciones nocturnas desafiantes. Los hallazgos son relevantes para una amplia gama de sistemas de visión basados en características, como el seguimiento para la realidad aumentada, el registro de imágenes, la localización, el mapeo, así como los detectores de objetos basados en aprendizaje profundo. Dado que se espera que los robots móviles autónomos operen en condiciones de baja iluminación por la noche, la evaluación se basa en sistemas de última generación para la estimación de movimiento, localización y detección de objetos.

• Materias:Control de microvehículos aéreos Tecnología de exoesqueleto Clasificación de escenas Técnicas de escaneo Enfoque antropocéntrico
• Subjects:Aerial microvehicle control Exoskeleton technology Scene classification Scanning techniques Anthropocentric approach
• Palabras claves:Cámaras; Tareas de percepción; Sensores; Condiciones de poca luz; Mejora de la imagen; Robótica
• Keywords:Cameras; Perception tasks; Sensors; Low-light conditions; Image enhancement; Robotics