Resumen

El aumento de la edad de la población exige más servicios en el ámbito sanitario. Se ha demostrado que los robots móviles podrían ser una solución potencial para la biomonitorización domiciliaria de las personas mayores. A través de nuestros estudios anteriores, se ha desarrollado un sistema de robot móvil capaz de seguir a un sujeto e identificar sus actividades de la vida diaria. Sin embargo, el sistema no se ha probado en ningún escenario de la vida doméstica. En este estudio hemos realizado una serie de experimentos para investigar la precisión del reconocimiento de actividades del robot móvil en un escenario de vida doméstica. Las actividades diarias probadas en el experimento de evaluación incluyen ver la televisión y dormir. Se utilizó un conjunto de datos registrados por una red de sensores de medición de distancia distribuida como referencia para los resultados del reconocimiento de actividades. Se demostró que la precisión no es consistente para todas las actividades; es decir, el robot móvil podía lograr una alta tasa de éxito en algunas actividades pero una tasa de éxito pobre en otras. Se descubrió que la posición de observación del robot móvil y el entorno del sujeto tienen un gran impacto en la precisión del reconocimiento de la actividad, debido a la variabilidad de las actividades cotidianas de la vida doméstica y su proceso de transición. También se ha demostrado la posibilidad de mejorar la precisión del reconocimiento.

• Materias:Inteligencia artificial Minería de datos Algoritmos genéticos Cerebro - fisiopatología Neurociencia Cognitiva
• Subjects:Artificial intelligence Data mining Genetic algorithms Brain - pathophysiology Cognitive Neuroscience
• Palabras claves:robot móvil, actividades diarias, reconocimiento de actividades, sistema de robot móvil, hogar, mejora del reconocimiento, posibilidad de mejora, serie de experimentos, precisión de las actividades, actividades de la vida diaria
• Keywords:mobile robot, daily activities, activities recognition, mobile robot system, home, improvement of recognition, possibility of improvement, series of experiment, accuracy of activities, daily living activities