Resumen

Los vehículos inteligentes convencionales tienen limitaciones de rendimiento debido al corto alcance de detección de carreteras y obstáculos de los sensores instalados. En este estudio, para superar esta limitación, probamos la usabilidad de un nuevo sistema conceptual de frenado de emergencia autónomo (AEB) que emplea la tecnología de comunicación de vehículo a vehículo (V2V) en el sistema AEB existente. Con este fin, se simuló un sensor de radar y un entorno de conducción y comunicación que constituye el sistema AEB; luego, la simulación se vinculó aplicando dinámica de vehículos y lógica de control. Los resultados de la simulación muestran que la tasa de relajación de evasión de colisiones del sistema AEB basado en la comunicación V2V se redujo en comparación con la del sistema existente basado en sensores montados en el vehículo. Así, se logra un método que puede reducir el riesgo de colisión del sistema AEB existente, que utiliza solo un conjunto de sensores instalados en

• Materias:Modelos matemáticos Conjuntos difusos Ecuaciones integrales Fusión de características Algoritmo de optimización
• Subjects:Mathematical models Fuzzy sets Integral equations Feature fusion Optimization algorithm
• Palabras claves:Vehículos inteligentes; Limitaciones de rendimiento; Sensores; Frenado de emergencia autónomo; Comunicación de vehículo a vehículo; Evasión de colisiones
• Keywords:Intelligent vehicles; Performance limitations; Sensors; Autonomous emergency braking; Vehicle-to-vehicle communication; Collision avoidance